Православный каменный храм в честь Святой Троицы с приделами Николая Чудотворца и великомученика Никиты построен в деревне Никола-Ленивец в 1802 году вместо прежней деревянной церкви владельцем деревни Плюсково, подпоручиком Никитой Алексеевичем Муромцевым. Это большой каменный храм с колокольней, который на долгие годы стал самым значительным архитектурным, художественным и духовным центром края. Его центральный престол был освящен в честь Святой Живоначальной Троицы, приделы — в честь святителя Николая и великомученика Никиты (вероятно в честь небесного покровителя устроителя храма). По одному из приделов храм ещё называют — Никольским. Это же наименование добавлено к названию села. В приход входили населенные пункты Сергиевской волости Медынского уезда: с. Николо-Ленивец, деревни Андреевка, Беляйково, Звизжи, Марьино, Межмерово (с 1919 г. — Некрасово), Шадеево, Шестаково.
В 1931 году храм был закрыт и использовался для нужд местного колхоза. В 1960-е годы здание храма использовалось как производственный корпус молочного завода.
После того как митрополит Калужский и Боровский Климент обратился к властям передать храм Русской православной церкви, здание было возвращено Калужской епархии постановлением администрации Калужской области № 144 от 5 июня 1992 года.
В 2000—2003 годах экстерьер церкви был реконструирован на средства бизнесмена Игоря Киреева, поселившегося в Никола-Ленивце в 1995 году. Реконструкцию инициировал Василий Щетинин, проект реконструкции был подготовлен архитектурным бюро «Терра» под руководством Анны Щетининой.
С июня 2024 года Указом митрополита Калужского и Боровского Климента на приход назначен новый настоятель храма – протоиерей Вячеслав Сабуров и с этого же времени началось интенсивное восстановление храма.
Свои ПОЖЕРТВОВАНИЕ вы можете перевести по номеру телефона +79066401920 Станислав Сергеевич С. (в любой удобный для вас банк T-банк, Сбербанк, Альфа-банк) в назначении платежа ОБЯЗАТЕЛЬНО написать «НИКОЛА-ЛЕНИВЕЦ»